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数字印刷系统问世已十多年， 在世界上首次发布的时间是在IPEX1993期间。包含了数码印花，实际开发尤其是攻坚阶段是从1988年左右开始的。回想起来，塞天使企业的创始人Eft Arazi先生1990年就曾设想， 将来要使用高速复制设备进行出版，此话出口10年后就变成了现实。EFI企业已经发展成为以高速复制设备为代表的按需印刷RIP的领航者。
 
        另外Indigo企业的创始人Beny Landa先生认识到了墨粉电子写真方式的局限性(Beny Landa原来就是这方面的技术人员)，为了得到印刷质量的提升，他认为除了采用液体油墨电子写真方式别无他法。Indigo企业作为10年来按需印刷方面的领军者始终走在时代前列， 为按需印刷的市场开拓和普及立下汗马功劳。按需印刷属于革命性的技术， 因此其发展必须立足于市场开发来进行。上世纪90年代重点进行了市场开发。
通过有开拓精神的企业的不懈努力， 该项革命性的技术已形成了市场。到2000年时，按需印刷(POD，Print on Demand)这个词就已成为固定词汇。毫无疑问，按需印刷在印刷出版行业已经扎根，并且朝着这一方向发展。

在IPEX 上首次亮相的彩色数字印刷机的功能，就是胶印的印刷质量以及小印数和个性的提升(即后来的可变印刷)。 按当时的理解， 曾把按需印刷机与DI机说成是同一类的设备，后来则将DI机作为短版活专用印刷机， 以不同的叫法来与按需印刷机相区别。 2)PoD 的开拓时期(1996-1999年) 这一时期DTP获得普及，成本降了下来， 另一方面由于经济的不景气， 对初出茅庐的印刷新技术及其市场带来了闭塞感。制版技术经App企业的开发， 实现了系统化和精细化，使过去的专业人士的技能变成了普通的技术， 因而使得范围广泛的出版设计与制版的界限消失以及制版价格的下降。

PoD 的历史 1)POD 的黎明期(1993-1995年)1990年的IPEX 展会上有三种按需印刷设备发表。这些设备均为试验机型，预定于两年后的Dru—pa上发售。这一时期发表的系统或市场上已经存在的系统有①Indigo，Xeikon，Xerox的彩色按需印刷机；② 海德堡，Karat的DI印刷机(机上直接成像)3 Xerox，Kodak 的单色按需印刷机； Xerox，Canon的带RIP的彩色复印机。 这个时期的按需印刷完全是新概念， 因此所有的新推出的机器及其用途都被说成了具有同样的可能性。彩色设备方面如A—Color或Pixel Duo之类的复制设备虽然曾得到推广普及， 但其最终不能用于印刷品的印刷复制。

在这一过程中，按需印刷为从制版或DTP工序直接生产出最终产品提供了实现的机制。 这个时期按需印刷市场出现了多样化的市场的重新开发。机器发表当初由于人们认识上的不足，只想到了短版活和个性化这两个方面， 后来则进行了多用途的开发，使印刷变化无穷。 3)POD 发展时期(2000-2002年) 2000年的Drupa上能称得上改变未来的技术就是POD， 这是未来印刷的主流技术。在这一年，POD这个词汇被确定下来，并作为新的印刷潮流得以推广，形成了市场。

而在这一过程中有几个未曾想到的地方。首先是在1995年谁都不曾想到互联网会有如此快速的发展；其次是未曾想到数码相机或相关图像设备会在一般消费人群中广为普及， 这对于日常生活来说是一种很好的革命性的东西， 然而其中还包含着对于印刷行业持续发展至关重要的内涵。